Tien Dat Vu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FDI攻撃と外乱下の入力制約付き未知非線形システムに対する事前定義時間ロバスト積分強化学習：完全データ駆動アプローチ
  強化学習制御2026/9/10

  システムの動力学が未知で入力制約・外乱・敵対的信号がある非線形システムに対し、収束時間を事前に指定できる積分強化学習ベースの最適制御法を提案し、2リンクロボットマニピュレータで有効性を示した。