Tiehan Cui
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/プランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- NEXUS: 安全で堅牢な具現化プランニングのための記号的制約の継続学習VLA/プランニング2026/5/1
大規模言語モデルを用いた具現化エージェントの計画において、物理的な実現可能性と安全性を分離し、実行フィードバックから能力を向上させつつ、確率的リスクを決定的なハード制約に変換して事前防御を行うモジュール型フレームワークNEXUSを提案した。