Tianjun Lan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水陸両用ロボット
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論文
- 手のひらサイズの水陸両用ロボット：舵と二重プロペラによる推力差ピッチ制御水陸両用ロボット2026/9/15
手のひらサイズ（65mm、34g）の水中ロボットを開発し、二重プロペラの推力差とPID制御でピッチを、尾舵でヨーを制御。遊泳から跳躍までシームレスに行い、毎秒13.9体長で泳ぎ、体長の1.6倍の高さと3.7倍の距離を跳ぶ。