Tianhua Liu

Guangdong Bifang Intelligent Control Technology Co., Ltd.

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種ロボットのための校正済み予測安全：行動条件付きJEPAフレームワークとモデルベース安全シールド
  VLA/安全保証2026/8/18

  視覚言語行動ポリシーに実行時保証を追加するため、行動条件付きJEPA世界モデルで候補行動のタスク進捗と物理リスクを予測し、モデルベース安全シールドでフィルタリングするパイプラインを提案した。