Tian Gan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律システム
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ODD耐性を持つ自律システムのための形式的保証付き制御適応自律システム2026/4/1
運用設計領域外の状況に対応するため、確率的システムモデルを適応させつつ定量的な保証を提供する手法を提案した。予期しない状況下でもシステムの信頼性を向上できることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
運用設計領域外の状況に対応するため、確率的システムモデルを適応させつつ定量的な保証を提供する手法を提案した。予期しない状況下でもシステムの信頼性を向上できることを示した。