Tiago Cajahyba

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未舗装路・悪条件下での低遅延知覚システム
  知覚/セグメンテーション2020/12/1

  未舗装路やオフロード環境向けに約1.2万枚の画像データセットを構築し、悪天候や低照度下でも走行可能領域をセグメンテーションするCMSNetフレームワークを開発、TensorRT等で組込み実時間推論を実現した研究。