Thommen G K

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ボンドグラフによる早戻り機構の動力学モデリングとシミュレーション
  機構モデリング2017/5/1

  剛体マルチボディ系のマルチボンドグラフ手法を早戻り機構に適用し、拘束や反力を陽に扱いながらMATLABで直接シミュレーションできることを示した論文。