Thomas Misiek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットにおけるアリの学習歩行の創発的制御
  生物規範ロボティクス2026/10/30

  経路積分と視覚コンパスの角度不一致から学習歩行が生じるモデルを四輪ロボットに実装し、屋外で砂漠アリの実験を再現して、軌跡の拡大・直線化やピルエット減少などの特徴が実環境でも創発することを示した。