Thomas Landeg

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗したら巻き戻せ：凍結VLAのための軽量リカバリ機構
  VLA2026/10/23

  凍結したVLAポリシーの内部表現を読む小型の失敗予測ヘッドを学習し、失敗確率が閾値を超えたら腕の直近の動きを巻き戻して再試行させる軽量リカバリ手法を提案。LIBERO-Longで失敗率を19〜48%削減。