Thomas Kingsford

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会ロボティクス向けの進化に着想を得た汎用報酬関数
  社会ロボティクス2022/2/1

  人間の生得的な社会知覚能力を模した、リアルタイムで密な報酬関数を提案し、社会ロボットの強化学習と性能比較の標準指標を目指す論文。