Thomas Gallien

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定形態を超えて：可変行動空間における信頼領域補償付きグラフ方策の学習
  強化学習2025/8/1

  信頼領域法（TRPO/PPO）が行動空間の次元変化にどう影響されるかを理論解析し、形態が異なるロボットに適応するグラフ方策の課題をSwimmer環境で検証した研究。