Thomas Cahill

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 推進器を統合した二足歩行ロボットの推力・トルク特性のシステム同定
  二足歩行・システム同定2025/4/1

  推進器付き二足歩行ロボットHarpyのハードウェア特性を同定し、推力予測シミュレーションやモータトルク特性評価を通じて制御性と堅牢性を向上させる手法を検討した。