Thiviyathinesvaran Palani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 明示的通信なしで障害物環境を飛行するUAV群の接続性を保つ分散ナビゲーション
  群制御2024/11/1

  UAV間のデータ通信なしにセンシングネットワークの接続性を保ちながら障害物を回避するため、制御バリア関数に基づく分散制御手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。