Thinh Hoang Dinh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様体最適化を用いた視覚慣性自律ヘリコプター着陸の状態推定
  状態推定2019/7/1

  IMUと単眼カメラのデータを融合し、多様体上の非線形最適化でヘリコプターの位置・姿勢とヘリパッド位置を推定する着陸支援手法を提案した。