Thays Leach Mitre
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TARA:教育向け低コスト3Dプリントロボットアームマニピュレーション2025/9/1
約200ドルで作れる3Dプリント製ロボットアームを開発し、設計ファイルや組立手順をオープンソースで公開した。基本的なマニピュレーションタスクで性能を検証し、教育現場で再現・拡張しやすいプラットフォームを提供する。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
約200ドルで作れる3Dプリント製ロボットアームを開発し、設計ファイルや組立手順をオープンソースで公開した。基本的なマニピュレーションタスクで性能を検証し、教育現場で再現・拡張しやすいプラットフォームを提供する。