Thanh-Trung Trinh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物の危険度を考慮した強化学習による歩行者経路計画モデル
  歩行者シミュレーション2019/12/1

  強化学習を用いて、人間の環境知覚と障害物への危険意識に基づく歩行者の経路計画・衝突回避モデルを提案し、人間らしい歩行慣習を再現できることを示した。