Thanapong Intharah
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
超音波誘導
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- USB Gym:閉ループ超音波ビュー一致のためのGymnasiumテストベッド超音波誘導2026/11/5
公開CTデータから超音波画像を模擬し、プローブを目標ビューに一致させる閉ループ誘導を評価するテストベッドを構築。既存手法を組み合わせても目標近傍への誘導は不十分で、課題が未開拓であることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
公開CTデータから超音波画像を模擬し、プローブを目標ビューに一致させる閉ループ誘導を評価するテストベッドを構築。既存手法を組み合わせても目標近傍への誘導は不十分で、課題が未開拓であることを示した。