Teja Emmey
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
オフロード自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 建設現場におけるAutoware:オフロード自動運転に向けたギャップ分析とLiDAR知覚オフロード自動運転2026/10/3
建設現場の大型ダンプトラックにAutowareを適用するため、公道とのギャップを分析し、LiDAR知覚パイプラインの開発と実地試験の知見を報告した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
建設現場の大型ダンプトラックにAutowareを適用するため、公道とのギャップを分析し、LiDAR知覚パイプラインの開発と実地試験の知見を報告した。