Tatyana Ivanovska

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScrewSense：見えない異常を可視化するネジ締め工程の異常検知とエラー分類
  異常検知2026/11/12

  ネジ締め工程のトルクや回転角などの多変量時系列データに深層学習を適用し、異常検知と複数カテゴリのエラー分類を高精度で行えることを示した研究。