Tarik Houichime

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼カメラと強化学習によるUAV自律着陸
  UAV着陸2025/5/1

  着陸パッド上の特殊なレンチキュラー円の見え方の変化から高さと奥行きを推定し、強化学習で着陸を最適化する単眼カメラのみのUAV自律着陸手法を提案した。