Taqwa I. Alhadidi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/ACC
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CARLAシミュレータを用いた自動運転車の適応型クルーズコントロールの評価と最適化:雨天・乾燥条件下での性能に関する研究自動運転/ACC2024/5/1
CARLAシミュレータ上で深度カメラとレーダーを用いたPID制御による適応型クルーズコントロールを構築し、雨天・乾燥時の追従性能を評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
CARLAシミュレータ上で深度カメラとレーダーを用いたPID制御による適応型クルーズコントロールを構築し、雨天・乾燥時の追従性能を評価した。