Taos Transue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転同変グラフニューラルネットワークによる分散型群制御の学習
  群制御2025/2/1

  群れの力学に潜む回転同変・並進不変の対称性をGNNコントローラに組み込み、従来より70%少ない学習データと75%少ないパラメータで同等の分散型群制御を実現した。