Tao Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルダイナミクスに基づく移動マニピュレータのモデル予測制御（拡張版）
  マニピュレーション2024/7/1

  移動マニピュレータの軌道追従問題に対し、位置・姿勢のモデル予測制御と有限時間収束ニューラルダイナミクス、非特異高速終端スライディングモード制御を組み合わせた手法を提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。