Tankasala Srinath

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVによる調査のための最短時間軌道生成
  UAV経路計画2022/2/1

  ドローンで対象領域を調査する際の時間最適な飛行経路を3次元で計画し、SOCP緩和で計算を高速化、実機クアッドロータで追従制御を実証した論文。