Tanay Kumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LFTモデルとH∞性能による非線形UAV動力学のロバスト姿勢制御
  ロバスト制御2025/10/1

  非線形UAVの姿勢制御をLPV/LFTで不確かさ表現し、ジャイロのみでH∞ロバスト制御器を設計、PIDより風外乱下で優位と示した。