Tan Xin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時変トポロジーを考慮したグラフベースのマルチエージェント安全強化学習
  群制御2026/9/8

  時変な通信トポロジー下での協調ナビゲーションにおいて、制御バリア関数による安全層とグラフ注意機構を統合した安全なマルチエージェント強化学習フレームワークを提案し、実機で検証した。