Takuya Hiraoka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Consistency Trajectory Planning: High-Quality and Efficient Trajectory Optimization for Offline Model-Based Reinforcement Learning
  2025/7/1
• Unsupervised Discovery of Continuous Skills on a Sphere
  2023/5/1