Takumi Yajima
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転アーキテクチャ
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論文
- 自動運転ECU向け露光時間整合型プライマリパスアーキテクチャ自動運転アーキテクチャ2026/6/1
自動運転の過渡期において、モジュール型パイプラインとE2Eパスを同一SoC内で共存させ、段階的移行を可能にするアーキテクチャ設計を提案した。露光時間をタグとして伝播し、イベント駆動で融合することで、遅延を抑えつつ両パスを共存させる。