Takuhiro Kaneko

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突からの内部構造推定：仮説空間推論によるアプローチ
  内部構造推定2026/11/5

  物体の衝突変形を多視点観測し、内部空洞の位置や形状を仮説空間推論と微分可能MPMシミュレーションで推定する手法を提案。

• 衝突からの構造推定
  3D再構成2025/5/1

  物体の衝突時の見た目の変化から、表面下の見えない内部構造を推定する新タスクSfCを提案し、体積アニーリングを用いたSfC-NeRFで実現した。

• ラグランジュ粒子最適化による物理拡張連続NeRFベースの幾何非依存システム同定の改善
  sim2real2024/6/1

  動画から物体の形状と物理特性を推定するPAC-NeRFの課題を解決するため、粒子の位置と特徴を動画全体で最適化するラグランジュ粒子最適化(LPO)を提案し、少ない視点でも幾何推定精度を向上させた。