Takeshi Itoga

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 境界での完了判定（CaB）：限定的なキャリブレーション下での完了認識制御による展開可能な切り替え
  VLA2026/6/1

  VLAエージェントの複合指示実行において、指示完了のタイミングを判定する新しい手法CaBを提案。境界前後の両側情報を保持するトークンで切り替え判断と動作生成を安定化する。