Takayuki Nishio

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAハンドオーバー：失敗予測に基づくオンボット・サーバー間VLA切替
  VLA2026/11/6

  小型VLAでロボットを動かし、失敗しそうな時だけサーバー上の大型VLAに切り替える手法を提案し、成功率を保ちつつ通信リクエストを大幅に削減した。