Takashi Seno

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanopticFusion：背景と物体レベルのオンライン体積型セマンティックマッピング
  セマンティックマッピング2019/3/1

  RGB画像から2Dのセマンティック・インスタンスセグメンテーションを統合し、空間ハッシュ型体積マップ上で背景領域のクラスと個別物体のインスタンスを同時に予測・再構成するオンライン3Dパノプティックマッピングシステムを提案した。