Taimoor Ahmad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約安全なグラフ文脈スコアリングによる安定した点特徴ラベルの配置
  ラベル配置最適化2026/9/17

  地図上の点特徴ラベル配置において、グラフ文脈を考慮したMLPスコアリングと混合整数最適化により、衝突ゼロで安定した配置を実現するプロトタイプを提案した。