Taiga Yoshida

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低遅延空間データ伝送のためのリアルタイムLiDAR点群高密度化
  点群処理2026/1/1

  複数のLiDAR入力と高解像度カラー画像を組み合わせ、CNNによるジョイントバイラテラルフィルタでリアルタイムに高密度深度マップを生成する手法を提案した。