Taiga Sugawara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 太陽熱発電所の日射量予測精度向上のための非類似度に基づくマルチロボット持続的カバレッジ制御
  群制御2026/3/1

  クリギングモデルから導出した非類似度マップを用いて、予測精度向上に必要な領域へ移動センサを誘導する持続的カバレッジ制御アルゴリズムを提案し、移動ロボット実験で有効性を実証した。