Tagir Muslimov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無人航空機編隊における機体損失時の適応戦略
  群制御2022/8/1

  分散型自律UAV編隊で1機が失われた際の動態への悪影響を補償する適応アルゴリズムを提案し、非線形シミュレーションで巡航速度増加を完全に解消できることを示した。