TaekHyun Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LA-RCS: LLMエージェントに基づくロボット制御システム
  VLA2025/5/1

  LLMエージェントを活用し、ユーザ要求に基づく計画立案・環境観測・実行・適応を自律的に行う二重エージェント型ロボット制御システムを提案し、4種類のシナリオで平均90%の成功率を達成した。