Tae-Yong Kuc

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラウドとオンデマンドDBを用いた人間らしい高次インタラクションとタスク計画を実現するリアルタイム自律ロボットナビゲーションフレームワーク
  ナビゲーション2019/5/1

  ロボットの記憶を長期・短期に分け、空間情報による脳型GPSマッピングと3D視覚意味SLAMを組み合わせ、未知の動的環境で人間らしい対話とタスク計画を可能にする自律ナビゲーションの枠組みを提案し、ROS/Gazeboの屋内環境シミュレーションで有効性を示した。