T V Prabhakar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTwin: デジタルツインを用いたロボット遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作2025/6/1

  患者側と術者側にそれぞれデジタルツインを配置し、遅延の影響を抑えつつ安全性を高める遠隔手術向けテレオペレーションフレームワークを提案した。