Sytze de Bruin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fields2Cover: 無人農業車両向けオープンソース被覆経路計画ライブラリ
  被覆経路計画/農業ロボティクス2022/10/1

  農業車両の被覆経路計画(CPP)を統一し、ベンチマーク可能にするオープンソースライブラリFields2Coverを提案。モジュール式アーキテクチャでROS連携も備え、8手法・7目的関数をシミュレーションと実機で検証した。