Sylvain Huet

Univ. Grenoble Alpes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OAA：人間-ドローン遠隔操作における音声ガイダンスの3つのフェーズ
  遠隔操作2026/8/11

  人間の音声ガイダンスがタスク進行に伴い「オリエンテーション」「アプローチ」「調整」の3つの明確なフェーズに組織化されることを、モーションキャプチャと音声データの分析で実証した論文。

• OAA: Three Phases of Vocal Guidance in Human-Drone Teleoperation
  2026/8/1