Syed Pouladi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化Persidskiiダイナミクスによる非線形システムの安定性保証付きKoopmanオブザーバ設計
  状態推定2026/5/8

  Koopman作用素で近似された非線形システムに対し、誤差ダイナミクスを一般化Persidskii系として捉え、LMIでゲインを設計することで入力対状態安定性を保証する非線形オブザーバを提案した。