Syed Mostaquim Ali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR評価指標の包括的比較：シミュレーションと実データを用いた検討
  sim2real2025/11/1

  実世界とシミュレーションのLiDARスキャンを比較するための評価指標を網羅的に検証し、Density Aware Chamfer Distance (DCD)が最適であることを示すとともに、実データに基づく仮想テスト環境を構築して幾何学的・意味的類似性を評価した。