Syed Billah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Logic-RAG: 視覚空間知識で大規模マルチモーダルモデルを拡張する道路シーン理解
  VLA2025/3/1

  物体間関係を一階述語論理で記述する動的知識ベースを構築し、検索拡張生成でLMMの空間推論を改善する手法を提案。自動運転シーンでの精度を55%から80%超へ向上させた。