Syed Ali Hassan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAV点検
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 改良型CNNを用いたUAVによる自律的道路点検手法UAV点検2020/8/1
改良したCNNモデルで道路のひび割れ・穴・黄色線を検出し、黄色線追従でUAVを自律飛行させながら損傷をサーバへ通報するシステムを実装した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
改良したCNNモデルで道路のひび割れ・穴・黄色線を検出し、黄色線追従でUAVを自律飛行させながら損傷をサーバへ通報するシステムを実装した。