Syed Adil Ahmed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両特性を考慮した運動計画アルゴリズムの検討
  自動運転/運動計画2024/7/1

  車両の重心高さやロールを考慮した運動計画アルゴリズムを提案し、従来の粒子・運動学モデルベースの計画法と衝突回避シナリオで比較した。