Swee King Phang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PyFlyt：強化学習研究のためのUAVシミュレーション環境
  UAV/強化学習2023/4/1

  Bullet物理エンジンとGymnasium APIを用いたUAV向け強化学習環境PyFlytを提案し、クアッドローターと固定翼の制御タスクでその有効性を示した。