Swarna Kamal Paul

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMに導かれる大規模部分観測環境での逐次計画
  VLA2023/12/1

  状態空間探索とLLMへの問い合わせを組み合わせ、報酬で探索を駆動するハイブリッドエージェント「neoplanner」を提案した論文。