Svetlozar Georgiev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PointNetを用いた機上レーダー点群におけるドローン衝突危険のセグメンテーション
  点群セグメンテーション2023/11/1

  UAVのBVLOS運用に向けて、機上レーダーの点群をPointNetでエンドツーエンドにセグメンテーションし、複数の衝突危険（ドローン・航空機・地上・インフラ）を同時に識別する手法を提案し、94%の精度を達成した。