Sven Signer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 混合クリティカリティを用いたロボット群の適応的アプリケーション動作
  群制御2023/10/1

  無線通信が不安定な環境でもロボット群が適切に動作するよう、アプリケーション層とネットワーク層を統合し、通信の重要度に応じてアプリケーションの振る舞いを動的に変更する混合クリティカリティモデルを提案・評価した。